码垛是机器人较简单的运用方式，对机器人的负载、精度、运动控制、数据船速都有较大的考验。若用传统六轴机器人本体停止码垛，除了对机器人运用形成一定的糜费外，由于机器人手臂较短小招致码垛范围小，且只能搬运中小件物体。那工业机器人在自动消费线上需求主要什么呢?

    1、码垛机器人的运用本钱控制

    与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机呈现毛病会直接招致整条消费线停线，限制消费的连续性。在这一请求下，机器人需稳定性高，连续性消费好，同时也请求我们要“会运用”，而且要“运用好”。

    2、码垛机器人的选用

    工业机器人是一个复杂的整体系统，它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。在应用之前一定要依据企业的实践消费请求停止选择，选用合适本人消费线的产品。选用的准绳包括性价比、环境条件、技术参数等。只要选用合适实践的消费需求才干充沛发挥机器人的优点，以小本钱发明大的价值。

3、合理的机器人工装夹具

    机器人好比我们的大脑，那么夹具就像我们的双手，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只要选择适宜的夹具，配合以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到大的方面。

    在运用码垛机器人之前，操作人员需求对设备停止平安检测，如检测机器设备能否正常运转，各路电源能否衔接正确，机械零部件有无松动等，当然，还要检测工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后，还需求检测一下油箱，普通状况下只需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。假如不加油就会招致汽缸异常或损坏，以至导致整个码垛机器人的毛病。

    以上就是关于码垛机器人在自动生产线上需求留意的事项了，用码垛机械手能够在工业上得到较好的生产帮助。不只效率高还节省人力，而且性价比高。